چینی‌ها به تازگی از یک ربات جدید با نام L7 رونمایی کرده‌اند که بر اساس داده‌های منتشرشده سریع‌ترین ربات انسان‌نمای جهان به شمار می‌رود. این ربات 175 سانتی‌متری ساخت استارتاپ RobotEra می‌تواند با سرعتی در حدود 14.4 کیلومتر بر ساعت بدود. جزئیات بیشتر به همراه ویدیویی از عملکرد L7 را در ادامه بخوانید و ببینید.

ربات L7 با قدی معادل 175 سانتی‌متر طراحی شده و می‌تواند به سرعت 14.4 کیلومتر بر ساعت برسد. این مقدار رکورد قبلی ثبت‌شده توسط ربات STAR1 با سرعت 12.98 کیلومتر بر ساعت را پشت سر می‌گذارد.

L7 از ساختار مهندسی منحصربفردی تحت عنوان Body + Brain بهره می‌برد. این سیستم چالش‌های رایج در ساخت ربات‌های قدبلند را کاهش داده و امکان اجرای دقیق‌ترین حرکات انسانی را فراهم کرده است. این ربات دارای 55 درجه آزادی در اندام‌ها و قدرت تولید گشتاور تا 400 نیوتن‌متر در مفاصل است. همچنین می‌تواند با دو بازوی خود تا 20 کیلوگرم بار را حمل کند.

L7-2.jpg

بر اساس گزارش interestingengineering ربات L7 می‌تواند حرکاتی چون چرخش 360 درجه، رقص خیابانی و تعادل‌سازی دینامیک را به‌نمایش می‌گذارد. سپس در یک محیط شبیه‌سازی‌شده صنعتی با استفاده از سیستم بینایی هوشمند، اشیای متحرک روی نوار نقاله را شناسایی و مرتب می‌کند.

در ادامه ویدیو، این ربات نیز وظایف فنی دقیق نظیر بستن مهره روی چرخ با ابزار صنعتی را انجام داده و در پایان ویدیو با سرعت بالا روی سطح صاف می‌دود و حتی از اپراتور انسانی جلو می‌زند بدون آن‌که تعادل خود را از دست دهد.

ربات L7 برای درک دقیق محیط اطراف از ترکیب سنسورهای متعدد، دوربین‌های پانورامیک و سامانه موقعیت‌یابی لحظه‌ای بهره می‌برد که در کنار هم یک دید محیطی 360 درجه‌ای را برای این ربات فراهم می‌کند. انرژی این سیستم از طریق باتری‌های قابل‌ تعویض تأمین می‌شود اما هنوز اطلاعات دقیقی از زمان شارژدهی هنوز منتشر نشده است.

علاوه بر این شرکت RobotEra ربات دیگری به‌نام M7 نیز توسعه داده است که تنها شامل نیم‌تنه بالایی ربات بوده و روی یک پایه عمودی قرار دارد. این نسخه برای اهداف تحقیقاتی و جمع‌آوری داده طراحی شده و امکان ارتقا به نسخه کامل L7 را دارد.

همچنین این شرکت از یک دست رباتیک با دقت بالا با نام XHAND1 رونمایی کرده که دارای پنج انگشت و 12 درجه آزادی است. این سیستم می‌تواند وظایف پیچیده و ظریف را به‌سادگی اجرا کند و برای ورزش‌های الکترونیکی نیز مناسب است. انگشت شست و اشاره هر یک دارای 3 درجه آزادی و سایر انگشتان دارای 2 درجه آزادی هستند.

source

توسط siahnet.ir